曼谷2025年3月4日 /美通社/ -- 朱拉隆功大學(xué)(Chulalongkorn University)推出了一款創(chuàng)新的外骨骼輪椅(Exoskeleton Wheelchair)，這款機器人套裝旨在幫助行動不便者更獨立地站立、行走和移動。這一突破性成果由工程學(xué)院副教授Ronnapee Chaichaowarat博士研發(fā)，旨在超越傳統(tǒng)輪椅的功能，提升行動能力。

機器人技術(shù)的新前沿

朱拉隆功大學(xué)的機器人實驗室位於Chulapat-14大樓的9層，是泰國及國際學(xué)生和研究人員合作開展尖端機器人項目的中心。Ronnapee博士將實驗室設(shè)想為一個替代性學(xué)習(xí)空間，學(xué)生可以在這裡通過動手實驗來構(gòu)建和測試機器人。

全球首款泰國製造的外骨骼輪椅

這款創(chuàng)新產(chǎn)品被稱為「泰國鋼鐵俠」，是泰國研究人員打造的首款外骨骼輪椅。與傳統(tǒng)輪椅不同，它可以變形來幫助用戶站立和行走，從而更容易上下樓梯或乘坐公共交通。該項目在2021-2022年獲得了泰國國家研究委員會（Thailand's National Research Council，簡稱「NRCT」）的資金支持，並在2024年青年科技獎(2024 Young Technologists Award)評選中入圍決賽。

工作原理

外骨骼輪椅是一種可穿戴的機器人裝置，通過將輪椅和外骨骼結(jié)合成一個混合系統(tǒng)來支持用戶。該機器人由輕質(zhì)碳纖維製成，配備可折疊車輪，使用戶能夠輕鬆地在坐姿和行走模式之間切換。一個電動系統(tǒng)控制髖關(guān)節(jié)和膝關(guān)節(jié)，而踝關(guān)節(jié)則保持靈活，以確保自然運動。

工程學(xué)與人體解剖學(xué)的結(jié)合

Ronnapee博士結(jié)合了生物力學(xué)和運動學(xué)兼容性，創(chuàng)造出了一款模仿人體自然運動的裝置。外骨骼必須與用戶的身體對齊，以防止不適或勞損。該裝置採用了四連桿系統(tǒng)來提高靈活性，確保設(shè)備與人體關(guān)節(jié)同步移動。

挑戰(zhàn)與未來發(fā)展

該原型機的成本為13萬泰銖，由研究資助提供資金。然而，Ronnapee副教授認為，泰國老齡化人口將推動對可穿戴機器人的需求。團隊目前正在開發(fā)第二款原型機，以提高站立和行走的穩(wěn)定性。計劃在獲得研究倫理委員會批準(zhǔn)後，與患者進行臨床試驗。如果成功，這款泰國製造的外骨骼輪椅將徹底改變行動輔助領(lǐng)域，並推動泰國躋身全球機器人技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)者行列。

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